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自动焊接机器人

自动焊接机器人

自动焊接机器人 是我企业吸取国外先进的设备开发经验,潜心研发出的新型设备,该产品适用于中等规模的建筑施工工地、混凝土预制件厂与商品混凝土制造厂。
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产品详情
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{210°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.82rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 11.8N·m
允许扭矩J5 9.8N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.30kg·m?
允许惯性矩J5 0.25kg·m?
允许惯性矩J6 0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积 7.48m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 273kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。

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